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TOE-TCM-A - PPGEEL

Tópicos Especiais em Sistemas Eletroeletrônicos: Técnicas de Controle Moderno
Informações da disciplina
  • Departamento: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - Acadêmico
  • Carga Horária Teórica: 60 horas/aula
  • Carga Horária Prática: 0 horas/aula
  • Créditos: 0

Ementa


Histórico de Controle. Revisão de Modelagem e Controle no Espaço de Estados. Conceitos básicos de Controle Ótimo. Regulador e Controlador Linear Quadrático. Noções de Controle Estocástico. Filtro de Kalman. Controlador LQG.Identificação de Sistemas e Controle Adaptativo. Incerteza Paramétrica. Técnicas de Controle Robusto. Técnicas de Controle Preditivo baseado em Modelos.

 
ENDEREÇO
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